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　　reconfigurable

　　英：

　　美：

　　adj.

　　【计】可重构的

　　roadm是什么意思？

　　ROADM(Reconfigurable Optical Add-Drop Multiplexer，可重构光分**复用器)是一种使用在密集波分复用(DWDM)系统中的器件或设备，其作用是通过远程的重新配置，可以动态上路或下路业务波长。也就是说，在线路中间，可以根据需要任意指配上下业务的波长，实现业务的灵活调度。

　　本·古里安大学的RCTR履带机器人有何特点？

　　在机器人领域，常见的有轮式、轨道和站立式等不尽相同的设计方案。

　　不过本文要为大家介绍的，则是来自以色列本·古里安大学的可重构连续轨道机器人，简称 RCTR 。

　　题图 via New Atlas

　　由 David Zarrouk 带领的生物启发和医疗机器人实验室团队，过去曾参与过许多新颖的机械设计，比如通过波动来爬行、游泳、甚至一台可飞可走的无人机。

　　Zarrouk 团队决定将 RCTR 进一步小型化，当前原型中使用了三台电机，但未来有望精简至两台电机。

　　视频加载中...

　　Minimally actuated Reconfigurable Continuous Track Robot

　　随着机器人的前进，柔性连杆能够让机器人的刚性履带保持一定的形状、或者解锁更大的灵活性。比如在遇到障碍物的时候，可以让前头以特定角度攀爬过去。

　　如视频所示，通过将锁定和未锁定的连杆混搭到一起，可确保 RCTR 机器人的身体在不平坦的地形上滚动并向上弯曲。

　　显然，这种机器人可在搜索和救援上发挥极大的作用。比如在灾难或勘测现场，RCTR 能够轻松通过传统履带机器人难以逾越的坑洼路线。

　　遗憾的是，当前原型只能沿着直线移动。因此在投入实际应用之前，本·古里安大学的研究团队仍需找到其它方法，以提升 RCTR 机器人的操控灵活性。